在許多應用中需要快速而精準的獲取目標物體的體積，如：糧堆、煤堆、倉庫等。傳統的測量方法主要是：通過人工平整目標表面成規則幾何圖形，然后根據幾何特性計算物體體積，由于目標物體以及人為不可避免的各種因素，計算結果存在不可忽略的誤差。

三維點云體積計算是為了快速而準確地獲取目標物體的體積，針對無法精確計算不規則物體體積的問題,提出利用點云三維坐標數據,采用法向量有向體積法計算復雜物體體積。